三協(xié)機(jī)器人SR98SDNFA68碳纖維FORK

 

       我們長(zhǎng)科剛組裝調(diào)試好的尼得科三協(xié)玻璃基板移栽機(jī)器人SR98SDNFA68，就被廠家告知碳纖維FORK的一條牙叉破了個(gè)洞。聽(tīng)到這個(gè)消息，我們有點(diǎn)慌啊，好在最后確認(rèn)是友商在測(cè)試流片的時(shí)候磕碰到的。

       幸好我們多采購(gòu)了一些碳纖維FORK牙叉作為備品，當(dāng)天就更換上去，并重新做Hand水平調(diào)整。

 

三協(xié)機(jī)器人SR98SDNFA68碳纖維FORK

 

廣州市長(zhǎng)科智能科技有限公司作為尼得科三協(xié)玻璃基板移栽機(jī)器人解決方案與集成商，也做售后服務(wù)，可維修各種三協(xié)機(jī)器人疑難雜癥，也可以排查故障是否由周邊設(shè)備引起的，如：

Robot無(wú)法原點(diǎn)復(fù)歸；

Robot 默停；

X軸點(diǎn)位異常（情況1：RB沒(méi)有走到硬體極限位置就會(huì)發(fā)生報(bào)警。情況2：發(fā)現(xiàn)X軸偏移較大）；

X軸扭矩沖突異常；

X軸LM-GUIDE/BLOCK異常損壞爆珠；

Fork重合度異常（發(fā)現(xiàn)RR輔助支撐fork數(shù)據(jù)異常）；

上下fork真空吸附異常；

手動(dòng)模式下真空吸附異常；

雙取功能異常；

下臂RL掉片；

螺桿下Holder異常；

Z軸極限Sensor異常；

FAN IO異常；

Hand IO板故障；

控制器真空控制板故障；

荷載異常；

報(bào)警148通訊異常；

報(bào)警17-9-1:24V NG；

3-1-0 編碼器通知ABS消失

……

 

維修案例：

三協(xié)玻璃基板移載機(jī)器人上臂RB上下移動(dòng)發(fā)出異響：

1、點(diǎn)檢主軸Z1、Z2螺桿沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有磨損；

2、點(diǎn)檢主軸Z1、Z2導(dǎo)軌無(wú)磨損，無(wú)滾珠掉落；

3、點(diǎn)檢主軸Z1齒輪帶發(fā)現(xiàn)有大量的黑色異物，檢查皮帶外觀發(fā)現(xiàn)齒輪帶外表面有輕微破損，測(cè)試齒輪帶張力不足；

4、更換主軸Z1齒輪帶，調(diào)整張力，上電運(yùn)行測(cè)試，沒(méi)有發(fā)出異響。